AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)多機(jī)協(xié)作提高工作效率

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-11-18 17:31:30

在A(yíng)GV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的世界中，各種不同的車(chē)型各顯神通。有些AGV負(fù)責(zé)長(zhǎng)距離的平面運(yùn)輸，如潛伏式AGV，它們猶如耐力型選手，承擔(dān)著從生產(chǎn)線(xiàn)到倉(cāng)庫(kù)的百米甚至幾百米的搬運(yùn)任務(wù)。而另一些AGV則擅長(zhǎng)堆垛，比如平衡重堆垛AGV叉車(chē)，它們猶如技巧型選手，承擔(dān)著將貨物碼垛到指定高度的任務(wù)。

當(dāng)這兩種AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)共同協(xié)作的時(shí)候，它們可以像兩位配合默契的舞者，在物流舞臺(tái)上共同演繹出高效而精準(zhǔn)的舞蹈。丹巴赫生產(chǎn)的潛伏式AGV，猶如一位勤勉的郵差，在化肥廠(chǎng)、飼料廠(chǎng)和其他袋裝產(chǎn)品的公司里辛勤地穿梭，載重可達(dá)5噸重。從生產(chǎn)線(xiàn)下來(lái)搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)，這往往需要上百米甚至幾百米的距離，這樣的長(zhǎng)距離平面運(yùn)輸只能由潛伏式AGV來(lái)完成。

當(dāng)潛伏式AGV將貨物送到倉(cāng)庫(kù)指定地點(diǎn)后，剩下的碼垛工作就由平衡重堆高GV叉車(chē)來(lái)完成。丹巴赫智能生產(chǎn)的這種平衡重AGV叉車(chē)載重也可達(dá)5噸，碼垛的高度可以達(dá)到4.5米。它們就像精準(zhǔn)的藝術(shù)家，將貨物碼垛得整整齊齊，猶如一排排藝術(shù)品。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)從單機(jī)自動(dòng)化作業(yè)到多機(jī)協(xié)作，已經(jīng)成為一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。這就像人與人之間的對(duì)話(huà)一樣，多機(jī)協(xié)作中的機(jī)器人對(duì)話(huà)也能把事情做得更好。要做到多機(jī)協(xié)作，必須讓機(jī)器人之間有信息交流，讓它們對(duì)工作內(nèi)容的判斷、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)分布的判斷從終端獲取。這樣的協(xié)同合作，讓AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在物流領(lǐng)域發(fā)揮出了更大的威力。

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