AGV無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-04-01 14:43:00

AGV無(wú)人叉車(chē)也有不同的種類(lèi)，那么下面我們就具體來(lái)聊一下無(wú)人叉車(chē)的功能在不同的應(yīng)用場(chǎng)景里的應(yīng)用情況：

1.自動(dòng)裝卸

自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一，傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車(chē)采用人工駕駛叉車(chē)往貨車(chē)上堆疊裝車(chē)，隨著人力成本的不斷上升，叉車(chē)屬于特殊工種，從業(yè)人員較少，為解決智能物流蕞后一公里難題，其中一個(gè)重要的解決方式是采用AGV無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)裝卸，真正實(shí)現(xiàn)物流智能無(wú)人化。

2.平面運(yùn)輸

AGV無(wú)人叉車(chē)平面運(yùn)輸功能，可適應(yīng)多種不同的載具，如9腳托盤(pán)、川字托盤(pán)以及倉(cāng)儲(chǔ)籠等，也有適應(yīng)無(wú)載具的agv無(wú)叉車(chē)，用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無(wú)人搬運(yùn)。

3.上下貨架

針對(duì)上下貨架應(yīng)用場(chǎng)景，采用前移式無(wú)人叉車(chē)，蕞高舉升9.4m，額定載重1.6T，運(yùn)行速度1.5m/s，可一鍵切換人工/自動(dòng)駕駛模式。前移式無(wú)人叉車(chē)采用的視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需鋪設(shè)輔助設(shè)施，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)的定位，定位精度達(dá)±5mm；車(chē)身搭載3D視覺(jué)模塊，具備載具、貨架檢測(cè)功能，可自適應(yīng)載具以及貨架;無(wú)人叉車(chē)中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類(lèi)叉車(chē)的調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，柔性對(duì)接設(shè)備和管理系統(tǒng);

4.多層堆疊

多層堆疊是AGV無(wú)人叉車(chē)把物料一層層堆疊起來(lái)，有利于提升空間的利用率，此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù)，料框載具堆疊是工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的需求，現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高，對(duì)AGV無(wú)人叉車(chē)貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。