你還在擔心AGV的安全性？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-05-15 16:34:11

AGV的操作是完全自動化的，沒有人引導車輛。人們很自然地懷疑AGV搬運車是否會像道路上的汽車一樣造成事故。但事實是，智能小車實際上比由人類操作員駕駛的汽車更安全。當你了解它的導航的方式，你就會發現它比傳統的搬運車更安全

AGV需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置，以便有效地進行導航。有兩種方法來確定位置：相對和絕對。絕對位置測量使用絕對位置，因為它被映射了。而在相對定位方法中，位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV采用的不同導航方法，以及在與人一起工作時如何確保安全。

我們常見的AGV導航方式有磁導航和激光導航。

磁導航：磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應該有任何物體，因為它有一個專用的軌道。控件的編碼方式是，如果在其路徑上檢測到任何物體，AGV就會停止運動。

激光導航：利用激光技術獲得其環境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這類導航的AGV不依賴軌道來導航?？梢苑浅ｌ`活地在任何路徑上穿行，當它檢測到其路徑上的物體時，它可以以這樣的方式重新確定路線，以避免障礙物。

與傳統的裝配線相比，AGV不僅提供了操作效率，而且還為其操作周圍的人提供了安全的保護，可以用來消除傳統裝配線輸送的危險性。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188