AGV廠家帶你看它近幾年的技術發展

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-03-17 14:45:39

近幾年，AGV已經成為智能物流的明星，盡管它的走紅在倉儲物流端的應用，但是據有關數據顯示，智能AGV在物流應用方面的占比還低于汽車域和電制造。除此之外，煙草、食品、3C電子亦是它的重要應用域。這里AGV廠主要和大分享的是它在技術方面的發展，從近幾年的技術發展來看，主要集中在以下幾大方面。

1.主要的就是導航方式。AGV經歷了磁導航到視覺SLAM的發展歷程，總體而言，AGV的使用靈活度在不斷上升，產生邊際成本，例如對現場環境的改造、后期的拓展等也在逐步降低。所有導航方式中，目前以二維碼慣性導航方式應用較普遍，由于二維碼方式對環境要求相對較低，且易于實施，設備運行更穩定，因此成為了較為廣泛的導航方式。另外還有激光導航更加的靈活柔性強。

2.軟件調度系統。導航方式的進步讓小車本身跑起來更順暢，調度系統則幫助小車更好地完成任務。調度系統的進步體現在任務的多樣性和對小車控制數量的增加，目前不少項目動輒需要上百臺設備執行不同訂單，因此穩定的調度系統便是關鍵。

3.AGV所采用的電池、控制器等也在不斷優化升，以幫助設備實現更好的續航能力和執行精度。當然AGV的工業設計也越來越，不僅是外形時尚，AGV的高度也越來越低，更能夠節省倉儲空間，適應更矮的貨架，

4.無人叉車也正在成為行業熱點。例如丹巴赫機器人、未來機器人、井松科技等企業，紛紛展出了已經在客戶行業中成熟應用的無人叉車產品，應用在汽車制造等域，幫助用戶降本增效。

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